Typ ROMAT 350

Maße (B x T x H) in Referenzstellung 1.900 x 600 x 1.500 mm

Gewicht 205 kg

Stellfläche 500 x 515 mm

Anzahl der eingesetzten Roboter 1

Achsanzahl 6

Nutzlast 15 kg

Antrieb je Achse ein digital geregelter ACServomotor
Wegmesssystem digital, absolut (Resolver)
Wiederholgenauigkeit = ± 0,1 mm

Arbeitsbereich halbkugelförmig, ca. Ø 4.430 mm

Schwenkbereich der Achsen
Achse 1: 340°
Achse 2: 215°
Achse 3: 290°
Achse 4: 358°
Achse 5: 270°
Achse 6: 600°


Max. Geschwindigkeit der Achsen
Achse 1: 151°/s
Achse 2: 151°/s
Achse 3: 176°/s
Achse 4: 290°/s
Achse 5: 338°/s
Achse 6: 410°/s